«Мне нравится экспериментировать, придумывать какие-то совершенно новые формы. Меня привлекают живые динамичные сюжеты. Свежесть, фантасмагория и сплошной полет фантазии» - вот что говорит Антоненков о своём творчестве. И это действительно так. Ведь его герои – и люди, и звери, и насекомые, окружающий их мир – дома и деревья, небеса и земля – это то сказочное пространство, без которого бы не было настоящей детской книги.

Художник работает в смешанной технике – и акварелью, и пером. Его иллюстрации полны глубоких цветов и сложных оттенков, при этом они всегда содержат конкретный, внятный образ, понятный маленькому читателю. «... Самое главное – у каждого героя обязательно должен быть характер, иначе как ты его красиво ни нарисуй, детям он все равно не понравится!» - отмечает он.

Антоненков проиллюстрировал более 30 книг. Среди них есть стихотворные сборники Эдварда Лира и Спайка Миллигана, Юнны Мориц и Вадима Левина, Ренаты Мухи Антона Иванова – талантливого переводчика английской народной поэзии. Евгений Абрамович создал образы Винни-Пуха, Алисы, попавшей в страну чудес, Чиполлино, добрых и мудрых героев сказок Сергея Козлова и многих других героев, которых так любят дети.

Антоненков – обладатель огромного количества премий, лауреат конкурсов, он сотрудничает с издательствами по всему миру.